Osídleny již od mladší doby kamenné, to je přibližně 5000 let př. n. l. První zmínka je až z roku 1332, kdy patřila ke statku Pětipsy. Na konci 14. století je vlastnil Grünhainský klášter. Roku 1554 patřily Nechranice Mikuláši Schirtingovi ze Schirtingu a později Lobkovitzům. Po zkonfiskování panství Jiřímu Popelovi koupil Nechranice a další vesnice Linhart Štampach ze Štampachu majitel panství Ahníkov. Po stavovském povstání přišli také o svůj majetek, který potom koupil Florián Žďárský ze Žďáru. V jeho panství zůstali do roku 1850. Obec která leží pod hrází vodního díla Nechranice čítá 58 trvale bydlících obyvatel. Vlastní obec má 10 trvale bydlících obyvatel, ostatní nemovitosti jsou užívány jako chalupy. Nechranice mají zachovalý cenný návesní prostor, najdete zde nově opravenou kapličku z konce 19. století, která stojí na okraji kamenné vodní nádrže z doby napoleonských válek.
Trvale zde žije 76 obyvatel.