Osada vznikla již ve 12. století a patřila bavorskému klášteru Waldssasenu. V roce 1420 byl klášter dobyt husity a vesnice Denětice, Tušimice, Brančíky, Holetice a Nechranice byly zastaveny Jiřímu z Poděbrad. V roce 1479, za 1.400,- uherských zlatých, tyto vesnice koupil zpět opat grünhainského kláštera. V roce 1549 se stal vlastníkem císař a král Ferdinand I. Habsburský. Dochází k postupnému přírůstku obyvatel a výstavbě nových domů, převážně zemědělských usedlostí. Roku 1850 se Denětice staly samostatnou politickou obcí. V roce 1960 byly přičleněny ke Střezovu.
Z uměleckých památek stávala ve vsi Pieta z roku 1716 a tepaný železný kříž z roku 1830. Obojí již bylo zničeno. Také památka na napoleonské války – kamenný památník s nápisem „4 soldats francais de ľarmée napoleonienne“ leží povalený pod smuteční vrbou šikmo proti železniční zastávce.
Trvale zde žijí 2 obyvatelé.